محصولات
کنترلر قدرتمند حرکت و کنترلر ACS مدیر شبکه EtherCAT®
EtherCAT Master Motion Controller
SPiiPlusEC برای رفع نیازهای OEM ها با برنامه های کاربردی کنترل حرکت چند محوره طراحی شده است.از قابلیت‌های قدرتمند توسعه اپلیکیشن و الگوریتم‌های تولید نمایه برای کاهش زمان عرضه به بازار و به حداکثر رساندن عملکرد سیستم حرکت استفاده می‌کند.این می تواند محصولات ACS را در پلتفرم کنترل حرکت SPiiPlus و دستگاه های EtherCAT شخص ثالث کنترل کند و انعطاف پذیری را برای طراح سیستم کنترل حرکت فراهم کند.
ماژول درایو جهانی 1 یا 2 محور
UDMnt برای رفع نیازهای OEM ها با برنامه های کاربردی کنترل حرکت چند محوره طراحی شده است.قابل کنترل توسط هر ACS SPiiPlus Platform EtherCAT Master، از الگوریتم های کنترل سروو قدرتمند برای به حداکثر رساندن عملکرد سیستم حرکت استفاده می کند.در عین حال، فناوری جهانی سروو درایو آن به طراح سیستم اجازه می دهد تقریباً هر نوع موتور یا مرحله را کنترل کند
قابلیت های کلیدی
- فناوری کنترل و درایو سروو
- همگام سازی حرکت به فرآیند
- ایمنی ماشین و زمان کار
- توسعه برنامه کنترلر
- توسعه اپلیکیشن میزبان
- تولید پروفایل حرکتی
- همگام سازی حرکت به فرآیند
تعداد محورها
تا 64 محور، هزاران ورودی/خروجی
انواع حرکت
> چند محوری نقطه به نقطه، دویدن، ردیابی و حرکت چند نقطه ای متوالی
> حرکت چند محوره با نگاه به جلو
> مسیر دلخواه با درونیابی مکعبی PVT
> پروفایل های مرتبه سوم (منحنی S)
> تغییر هموار موقعیت یا سرعت هدف در حین پرواز
> سینماتیک معکوس / رو به جلو و تبدیل مختصات (در زمان کاربرد
مرحله)
> Master-slave با قفل موقعیت و سرعت (دنده الکترونیکی/بادامک)
برنامه نويسي
> زبان حرکتی قدرتمند +ACSPL
- اجرای برنامه(های) بلادرنگ
- تا 64 برنامه به طور همزمان در حال اجرا
> برنامه های NC (G-code)
>C/C++، دات نت و بسیاری از زبان های استاندارد دیگر
Slaves EtherCAT پشتیبانی می شود
همه محصولات ACS SPiiPlus Platform EtherCAT Slave پشتیبانی می شوند.شخص 3
درایوهای EtherCAT را می توان از طریق پروتکل DS402 CoE در Cyclic Synchronous کنترل کرد.
حالت موقعیت (CSP).
ACS صلاحیت درایوهای EtherCAT شخص ثالث و دستگاه های ورودی/خروجی را توصیه می کند.
برای اطلاع از آخرین لیست دستگاه های واجد شرایط به وب سایت ACS مراجعه کنید و با یک ACS تماس بگیرید
نماینده برای بحث در مورد گزینه های صلاحیت
کانالهای ارتباطی
سریال: دو عدد RS-232.تا 115200 bps
اترنت: یک، TCP/IP، 100/1000 مگابیت بر ثانیه
ارتباط همزمان از طریق تمام کانال ها به طور کامل پشتیبانی می شود.
Modbus به عنوان master یا slave از طریق اترنت و کانال های سریال پشتیبانی می شود.
پروتکل اترنت/IP به عنوان آداپتور از طریق کانال اترنت پشتیبانی می شود.
منبع تغذیه
پانل نصب شده: 24Vdc ± 10٪، 0.8A
سطح برد: 5Vdc ± 5% ,2.2A
نرخ چرخه MPU/EtherCAT
گزینه های زیر برای نرخ چرخه MPU موجود است:
برای حداکثر تعداد محورها = 2، 4، یا 8: 2 کیلوهرتز (پیش فرض)، 4 کیلوهرتز، 5 کیلوهرتز
برای حداکثر تعداد محورها = 16 یا 32: 2 کیلوهرتز (پیش فرض)، 4 کیلوهرتز
برای حداکثر تعداد محورها = 64: 1 کیلوهرتز (پیش فرض)، 2 کیلوهرتز
قابلیت های NetworkBoost و Segmented Motion (XSEG) می تواند باشد
به عنوان تابعی از نرخ چرخه MPU و تعداد محورها محدود شده است.لطفا به
راهنمای نصب یا برای جزئیات بیشتر با ACS تماس بگیرید.
محیط
دمای کارکرد: 0 تا 55 درجه سانتی گراد
هنگامی که دمای کار بالاتر می رود، یک فن داخلی به طور خودکار فعال می شود
30 درجه سانتی گراد
دمای نگهداری: -20 تا 85 درجه سانتیگراد
رطوبت: 90٪ RH، غیر متراکم
ابعاد
158 x 124 x 45 mm³
وزن
450 گرم
تجهیزات جانبی
نسخه نصب شده روی پنل: کیت نصب ریلی Din (DINM-13-ACC) همراه محصول
نسخه سطح تخته: هیچ
واحد پردازشگر حرکت (MPU)
نوع پردازنده: CPU Intel Atom چند هسته ای (مدل بستگی به پیکربندی کنترلر دارد)
چهار هسته ای برای کنترلرهایی با نرخ چرخه MPU 4 تا 5 کیلوهرتز یا 64 محور عرضه می شود.
دو هسته ای برای تمام تنظیمات دیگر ارائه شده است.
رم: 1 گیگابایت
فلش: 2 گیگابایت
گواهینامه ها
CE: بله
EMC: EN 61326-1
پورت های EtherCAT
دو پورت اصلی و ثانویه
سرعت: 100 مگابیت بر ثانیه
پروتکل ها: CoE و FoE
NetworkBoost (اختیاری) - تشخیص و بازیابی خودکار خرابی شبکه با استفاده از
توپولوژی حلقه و افزونگی
شبکه دوگانه EtherCAT (اختیاری) – شروع با V3.13، ویژگی Dual EtherCAT
توانایی کنترل دو شبکه EtherCAT مستقل را با استفاده از یک ACS فراهم می کند
کنترل کننده
پیام خود را اینجا بنویسید و برای ما ارسال کنید
