سیستم‌های حرکت خطی - متشکل از یک پایه یا محفظه، یک سیستم راهنما و یک مکانیزم رانندگی - در طرح‌ها و پیکربندی‌های متنوعی برای تقریباً هر برنامه کاربردی موجود هستند.و از آنجایی که طرح های آنها بسیار متنوع است، اغلب بر اساس اصول ساخت و ساز و عملیات کلیدی طبقه بندی می شوند.نمونه موردی: اصطلاح "محرک" معمولاً به یک سیستم حرکت خطی با یک محفظه آلومینیومی اشاره دارد که مکانیسم های راهنما و محرک را در بر می گیرد.سیستم‌هایی که به «جدول» یا «جدول XY» گفته می‌شود، معمولاً با صفحه‌ای مسطح طراحی می‌شوند که اجزای راهنما و درایو روی آن نصب می‌شوند.و «مرحله خطی» یا «مرحله ترجمه خطی» معمولاً به سیستمی اطلاق می‌شود که از نظر ساخت شبیه به جدول خطی است اما برای به حداقل رساندن خطاها در موقعیت‌یابی و سفر طراحی شده است.
سیستم های حرکت خطی می توانند سه نوع خطا از خود نشان دهند: خطاهای خطی، خطاهای زاویه ای و خطاهای مسطح.
خطاهای خطی خطاهایی در دقت موقعیت یابی و تکرارپذیری هستند که بر توانایی سیستم در رسیدن به موقعیت مورد نظر تأثیر می گذارد.
خطاهای زاویه ای - که معمولاً به عنوان رول، گام و انحراف شناخته می شوند - به ترتیب شامل چرخش حول محورهای X، Y و Z هستند.خطاهای زاویه ای می توانند منجر به خطاهای Abbé شوند، که خطاهای زاویه ای هستند که با فاصله تقویت می شوند، مانند فاصله بین راهنمای خطی (منبع خطای زاویه ای) و نقطه ابزار یک دستگاه اندازه گیری.توجه به این نکته ضروری است که خطاهای زاویه ای حتی زمانی که صحنه در حرکت نیست وجود دارد، بنابراین می تواند تأثیر منفی بر عملیات ایستا مانند اندازه گیری یا فوکوس داشته باشد.
خطاهای مسطح در دو جهت رخ می دهد - انحراف در حرکت در صفحه افقی که به آن راستی گفته می شود و انحراف در حرکت در صفحه عمودی که به آن صافی می گویند.
اگرچه هیچ قانون یا دستورالعمل دقیقی برای آنچه که یک مرحله خطی را تشکیل می دهد وجود ندارد، آنها به طور گسترده به عنوان دقیق ترین دسته سیستم های حرکت خطی شناخته می شوند.هنگامی که یک سیستم به عنوان یک مرحله خطی نامیده می شود، به طور کلی درک می شود که سیستم نه تنها دقت موقعیت یابی و تکرارپذیری بالا، بلکه خطاهای زاویه ای و مسطح کم را نیز ارائه می دهد.برای دستیابی به این سطح از عملکرد، اصول متعددی وجود دارد که سازندگان عموماً از لحاظ ساخت و ساز و نوع اجزای مورد استفاده در طراحی صحنه از آنها پیروی می کنند.
این مرحله خطی از یاتاقان‌های چرخشی ریلی پروفیل‌دار با درایو موتور خطی استفاده می‌کند.
اول، بر خلاف سایر سیستم های حرکت خطی، که معمولاً از اکستروژن یا صفحه آلومینیومی به عنوان پایه استفاده می کنند، مرحله خطی با پایه زمین دقیق شروع می شود.مراحل طراحی شده برای بالاترین سطوح صافی، صافی و استحکام اغلب از پایه ای ساخته شده از فولاد یا گرانیت استفاده می کنند، اگرچه در برخی از طرح ها از آلومینیوم استفاده می شود.فولاد و گرانیت همچنین دارای ضرایب انبساط حرارتی کمتری نسبت به آلومینیوم هستند، بنابراین پایداری ابعادی بهتری در محیط‌هایی با دماهای شدید یا متغیر نشان می‌دهند.
سیستم راهنمای خطی همچنین به صافی و صافی سفر کمک می کند، بنابراین مکانیسم های راهنمای انتخابی برای یک مرحله خطی ریل های پروفیل با دقت بالا هستند.اسلایدهای غلتکی متقاطع، یابلبرینگ های هوا.این سیستم‌های راهنما همچنین پشتیبانی بسیار سختی را برای کاهش خطاهای زاویه‌ای ارائه می‌کنند، که می‌تواند منجر به خطاهای Abbé زمانی شود که بین مبدأ خطا (راهنما) و نقطه مورد نظر (نقطه ابزار یا موقعیت بار) فاصله وجود داشته باشد.
در حالی که بسیاری از انواع سیستم‌های حرکت خطی از مکانیزم‌های درایو با دقت بالا استفاده می‌کنند، مراحل خطی عمدتاً از یکی از دو فناوری استفاده می‌کنند: بال‌اسکرو با دقت بالا یا موتور خطی.موتورهای خطی معمولاً بالاترین سطح دقت و تکرارپذیری موقعیت‌یابی را ارائه می‌کنند، زیرا انطباق و عکس‌العمل ذاتی در یک پیشرانه مکانیکی و جفت شدن بین درایو و موتور را حذف می‌کنند.برای مورد خاص وظایف موقعیت یابی زیر میکرون،محرک های پیزویاموتورهای سیم پیچ صوتیبه دلیل حرکت بسیار دقیق و قابل تکرار، معمولاً مکانیزم‌های محرک انتخابی هستند.
اگرچه اصطلاح "مرحله خطی" به یک سیستم حرکت تک محور اشاره دارد، مراحل را می توان برای تشکیل سیستم های چند محوری مانند مراحل XY ترکیب کرد.مراحل مسطح، و مراحل دروازه ای.
این مرحله دروازه ای دو محوره از یاتاقان های هوا و موتورهای خطی روی پایه سرامیکی استفاده می کند.
اعتبار تصویر: Aerotech
زمان ارسال: مارس-29-2023